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비행 중 드론의 오작동이나 고장은 재산뿐 아니라 인명피해도 발생할 수 있으므로
비행 중 드론의 상태를 모니터링하는 것은 매우 중요.
비행의 안정적인 제어를 위해 FC(Flight Controller)를 드론에 맞게 설계하고 제어하는
비행제어 기술 개발, 고장 시 추락 전 착륙을 유도할 수 있는 고장예측시스템 개발 중
